在很久很久以前，有一个圆圆的冰激凌形状的美丽星球悠托邦。这里生活着见义勇为的悠猴；心地善良的沙狐；可爱的欧亚红松鼠；万物发明王橧帽猴；性格倔强的狐猴。这五位好朋友照顾着“生命之树”，过着愉快和平的生活。然而，糟糕的是，悠猴和他的朋友们竟不小心遗失了“生命之树”上的绿色种子，如果不找到被丢失的绿色种子，他们居住的星球将永远消失。因此，悠猴和他的朋友们为了寻找绿色种子，走遍世界各地，途中帮助了处于危机
